線性和角位移測量系統(tǒng)



- 確定沿三個(gè)軸X,Y和Z的線性和角運(yùn)動(dòng)
- 監(jiān)視和記錄物體(例如,滾動(dòng)時(shí)的船舶)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
- 確定船只的側(cè)傾角,縱傾角,偏航角,縱向和垂直運(yùn)動(dòng)。
工作原理
線性和角位移測量系統(tǒng)
該系統(tǒng)是一個(gè)移動(dòng)硬件和軟件復(fù)合體,其中包括:
移動(dòng)記錄儀(數(shù)字加速度計(jì)ZET 7152-N-VER.1, 接口轉(zhuǎn)換器ZET 7176,自主記錄儀ZET 7173,使用GPS / GLONASS信號ZET 7175的同步模塊,可移動(dòng)電池的可充電電池);
兩個(gè)外部線性加速度傳感器(數(shù)字加速度計(jì)ZET 7152-N);
用于處理注冊參數(shù)的專用軟件。
記錄儀直接安裝在測量對象上,并被牢固固定。根據(jù)監(jiān)視參數(shù)的數(shù)量,確定遠(yuǎn)程傳感器的位置。傳感器也牢固地固定在物體上并連接到記錄儀。系統(tǒng)中數(shù)字傳感器的組合使得可以確定所有六個(gè)自由度上受監(jiān)視對象的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
移動(dòng)記錄儀可將數(shù)據(jù)從數(shù)字傳感器傳輸?shù)絇C,以進(jìn)行進(jìn)一步處理。借助作為移動(dòng)記錄器一部分的ZET 7175同步模塊,來自數(shù)字傳感器的信息可以一次鏈接到GPS / GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)還可以在獨(dú)立模式下工作,并記錄有關(guān)對象對高達(dá)32 GB的閃存驅(qū)動(dòng)器的影響的反應(yīng)參數(shù)的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理使用專用軟件SCADA-project“用于測量線性和角位移的系統(tǒng)”進(jìn)行。
程序窗口包含幾個(gè)工作面板:
測量通道-從列表中選擇數(shù)字傳感器的通道,這些通道將用于測量。選擇通道后,將自動(dòng)顯示與所用傳感器相對應(yīng)的頻率和測量極限。
測量參數(shù)-可配置的預(yù)定測量時(shí)間s(在程序處理數(shù)字加速計(jì)發(fā)送的信號的時(shí)間期間);低通濾波器(使用低通濾波器對給定加速度計(jì)通道進(jìn)行信號濾波的分辨率),信號單位(可選加速度單位:“ g”或“ m / s 2 ”),基本距離,m(敏感元件之間的距離)的數(shù)字傳感器)。
當(dāng)前測量時(shí)間-一次注冊的當(dāng)前測量時(shí)間。

按下“開始”按鈕開始注冊過程,同時(shí)按鈕的顏色和名稱變?yōu)椤巴V埂?。隨著測量過程的開始,數(shù)據(jù)處理開始,這由不斷變化的當(dāng)前測量時(shí)間所證明。該過程的結(jié)束是通過按“停止”按鈕完成的,同時(shí)按鈕的顏色和名稱更改為“開始”。停止后,當(dāng)前測量時(shí)間停止更改。同時(shí)顯示加速度和速度圖以及線性和角運(yùn)動(dòng)圖。

使用兩個(gè)選擇器``測量開始的校正''和``測量結(jié)束的校正'',有必要精確指定參數(shù)值以正確計(jì)算測量值。這些參數(shù)設(shè)置從測量的開始和結(jié)束要減去多少秒。時(shí)間調(diào)整應(yīng)使用加速度和速度曲線圖進(jìn)行。
在測量結(jié)束時(shí),線性和角位移的測量值將顯示在圖表上。


該項(xiàng)目旨在在短時(shí)間內(nèi)測量線性和角位移。為了擴(kuò)展測量系統(tǒng)的功能,使用了ZETLAB軟件中的程序。也可以使用ZETVIEW SCADA系統(tǒng)將項(xiàng)目細(xì)化為所需的形式。